近日，公司动态系统协同控制、诊断与智能运维团队完成的论文“Model Reference Adaptive Stabilizing Control for Leader-following Consensus”被控制领域国际顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control录用并在线发表。团队岳冬冬副教授为第一作者，史建涛教授为通讯作者，香港科技大学Ling Shi教授、法国格勒诺布尔阿尔卑斯大学Paolo Frasca教授、东南大学Simone Baldi教授为论文合作者。

论文针对现有MRAC方法要求领导者动力学必须稳定的局限性，提出了新型模型参考自适应稳定控制框架，仅需领导者系统可镇定即可实现一致性控制。该方法通过分层自适应策略，利用自适应律内在重构领导者信号，无需额外设计分布式观测器，显著降低计算复杂性，较传统方法具有更优的瞬态性能和鲁棒性。

IEEE Transactions on Automatic Control是IEEE控制系统学会的旗舰汇刊，致力于发表控制理论、设计与应用方面的高水平论文，对理论水平要求极其高。该期刊和IFAC会刊Automatica被公认为国际控制与自动化领域两大顶级期刊，创刊于1956年，属于中科院Top期刊，是衡量各高校控制领域学术水准的标志性期刊。

作者：史建涛，岳冬冬（williamhill官方网站）；审核：陈晨子，薄翠梅